1634 – 1702, kaiserlicher Diplomat
1634 - 1702, 1634-1702, k.k. Gesandter, Oberstkämmerer und Träger des Goldenen Vließ, Sohn von Graf Maximilian von Waldstein und Katharina vom Harrach, 1654 Kämmerer, danach Reichshofrat und Oberststallmeister der Kaiserin Eleonora von Manua, 1686 Obersthofmeister, Geheimer Rat und Konferenzrat unter Kaiserin Eleonora Magdalena Theresia, 1677 Gesandter nach England, 1863 nach Polen