1763 - 1839, 1797 Oberbergamts-Assessor in Kongsberg und Dozent für Mineralogie an der Kongsberg Bergbauakademie, ab 1802 Lektor für Physik, Chemie und Mineralogie dort. 1814 wurde Esmark Norwegens erster Professor für Geologie als Professor für Geologie an der Universität Oslo.